F1SYH‑TX1 — lot 43

Module CAT USB

Parser les commandes ASCII et produire des intentions radio sûres.

64 octetsbuffer

100 mstimeout

ASCIIformat

ERxxerreurs

USB→Buffer→Parser→Intentions→Réponse

Point critique : Un parser CAT ne doit jamais bloquer la boucle principale.

Détails

Parser incrémental :
cat_feed_byte(uint8_t c)
cat_poll()
cat_send_snapshot()

Commandes :
FA, MD, TX, IF, SM, PW, VR

Protections :
- taille maximale
- caractères autorisés
- timeout
- aucune action avant ';'
- réponse liée à l’état appliqué.

Robustesse

Buffer borné.

Rejet des commandes malformées.

PTT

TX1 reste une demande.

Refus explicite.

Déconnexion

Perte USB ne maintient pas TX.

Timeout optionnel.

Spécifications

Transport	USB CDC
Fin	;
Taille	64 octets
Erreur	ERxx;
PTT	intention

Repères

Parser sans allocation dynamique

Réponses déterministes

Procédure

Créer buffer.

Ajouter terminator.

Parser FA.

Parser MD.

Parser TX.

Ajouter réponses.

Tester fuzz simple.

Tester déconnexion.

Validation : les résultats sont contrôlés et consignés avant l’étape suivante.