F1SYH‑TX1 — lot 52
Bridge CAT vers MQTT
Lire périodiquement le CAT, publier les états et convertir les commandes MQTT en intentions sûres.
Serial→Parser→State cache→MQTT→Commands
Point critique : Le bridge ne doit pas réémettre automatiquement une ancienne commande après reconnexion.
Détails techniques
Boucle : - ouvrir CAT avec timeout - synchroniser IF/PW/VR - publier online - poll 1 s en RX, plus rapide en TX - traiter commandes avec whitelist - vérifier réponse appliquée - publier fault - sur exception : tenter TX0, publier offline, fermer port - reconnexion avec backoff Archive bridge incluse dans le lot.
Robustesse
Backoff.
Pas de boucle folle.
Sécurité
TX0 en finally.
TTL commande PTT.
Observabilité
Logs structurés.
Compteurs erreurs.
Spécifications
| Langage | Python 3 |
|---|---|
| Serial | pyserial |
| MQTT | paho-mqtt |
| Service | systemd |
| Reconnexion | backoff |
Repères
Cache d’état seulement après réponse CAT
Une commande expirée est rejetée
Procédure
Validation : aucun palier suivant sans mesures conformes au palier courant.