Émetteur-récepteur HF — qualité logicielle
Tests unitaires et intégration du firmware
Tester les calculs, machines d’états et drivers avec du matériel simulé avant les essais RF.
Organisation fonctionnelle
Code métier→Interfaces HAL→Mocks→Scénarios→Assertions→Rapport CI→Tests sur matériel
Point critique : Tester uniquement sur le transceiver complet rend les défauts plus difficiles à isoler et les essais plus dangereux.
Tests unitaires
Tester calculs de fréquence, tables de bandes, conversions ADC et règles de sécurité.
Les fonctions doivent être déterministes.
Les cas limites et erreurs sont prioritaires.
Simulation matérielle
Le HAL permet de remplacer les GPIO, ADC et relais par des mocks.
Les retours de relais bloqués ou capteurs invalides sont injectés.
Les transitions RX/TX sont vérifiées sans puissance RF.
Tests sur cible
Les timings réels et interruptions nécessitent le matériel.
Les résultats sont comparés aux simulations.
Chaque bug corrigé ajoute un test de non-régression.
Repères d’ingénierie
Test = entrée connue + état initial + action + résultat attendu
Bug corrigé sans test → risque de retour
Couverture élevée ≠ scénarios critiques bien testés
Contrôles systématiques
- Conserver RX comme état sûr par défaut.
- Valider chaque commande avant action matérielle.
- Mesurer le pire temps d’exécution.
- Tester les capteurs invalides et pertes de communication.
- Associer chaque correction à un test de régression.
Procédure recommandée
Validation : toute panne logicielle simulée doit ramener le matériel vers un état réception sûr et explicite.