F1SYH‑TX1 — lot 43

main.c et initialisation sûre

Initialiser les GPIO dans un état sûr avant les périphériques et les tâches applicatives.

GPIO OFFboot

POSTavant RX

watchdogaprès init

loopnon bloquante

Reset→GPIO sûrs→Drivers→POST→Boucle

Point critique : Ne jamais initialiser les sorties TX à l’état actif par défaut.

Détails

Séquence main :
stdio_init_all();
board_safe_gpio_init();
power_monitor_init();
si5351_init();
radio_state_init();
ui_init();
cat_init();
config_load();
post_run();
watchdog_enable();
while (true) {
 scheduler_run_due_tasks();
 tight_loop_contents();
}

Aucun appel bloquant long dans la boucle.

Sécurité

Bias et relais forcés OFF.

RX autorisé seulement après POST.

Initialisation

Ordre documenté.

Chaque driver retourne un statut.

Boucle

Planification coopérative.

Pas de temporisation globale.

Spécifications

État reset	bias OFF
POST	obligatoire
Watchdog	activé après init
Boucle	coopérative
Console	USB série

Repères

L’ordre d’initialisation est une fonction de sécurité

Un driver en erreur empêche TX

Procédure

Créer safe_gpio_init.

Ajouter drivers.

Ajouter POST.

Ajouter scheduler.

Ajouter watchdog.

Simuler erreurs.

Tester reset.

Tester alimentation instable.

Validation : les résultats sont contrôlés et consignés avant l’étape suivante.